库卡youBot

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简介：KUKA-youBot移动机器人平台是KUKA专门为教育或科研开发的一款移动机器人平台，具有开源的控制程序，自带KukA youBot API程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一个四轮的万向移动平台与一个（或两个）带夹持器的5自由度机械手臂组成，非常适合移动机器人的科研与教学应用。

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